前言
基础入门篇
章 ARM特性与MDK开发环境搭建
1.1 ARM特性
1.2 MDK开发环境搭建
1.3 驱动安装
1.4 MDK开发环境使用
第2章 时钟模块配置
2.1 库函数工程搭建
2.2 时钟概述
2.2.1 STM32F4的时钟
2.2.2 时钟树的概念
2.3 时钟初始化配置实例
2.3.1 PLL时钟
2.3.2 AHB时钟
2.3.3 APB1和APB2时钟
第3章 GPIO输出功能配置（LED）
3.1 GPIO功能概述
3.2 GPIO相关寄存器
3.3 GPIO输出配置实例
第4章 GPIO输入功能配置
4.1 GPIO相关寄存器
4.2 GPIO输入功能配置实例
第5章 外部中断配置
5.1 外部中断功能概述
5.2 外部中断相关寄存器
5.3 外部中断配置实例
第6章 看门狗配置
6.1 看门狗功能概述
6.2 看门狗相关寄存器
6.3 看门狗配置实例
第7章 定时器配置
7.1 定时器功能概述
7.2 定时器相关寄存器
7.3 定时器配置实例
第8章 RTC实时时钟配置
8.1 RTC功能概述
8.2 RTC相关寄存器
8.3 RTC配置实例
第9章 UART配置
9.1 UART功能概述
9.2 UART相关寄存器
9.3 UART配置实例
0章 ADC配置
10.1 ADC功能概述
10.1.1 ADC时钟
10.1.2 ADC的两种触发方式
10.1.3 DMA
1O.2 ADC相关寄存器
1O.3 ADC配置实例
1章 DAC配置
11.1 DAC功能概述
11.2 DAC相关寄存器
11.3 DAC配置实例
进阶篇
2章 PWM输出配置
12.1 PWM功能概述
12.2 PWM相关寄存器
12.3 PWM输出配置实例
3章 输入捕获配置
13.1 输入捕获
13.2 输入捕获配置实例
4章 TFTLCD配置
14.1 TFTLCD简介
14.1.1 液晶控制原理
14.1.2 液晶数据传输时序
14.1.3 液晶控制器简介
14.2 TFTLCD配置实例
5章 IIC配置
15.1 IIC功能概述
15.1.1 IIC软件协议
15.1.2 硬件IIC
15.2 IIC相关寄存器
15.3 IIC配置实例
6章 SPI配置
16.1 SPI功能概述
16.2 SPI相关寄存器
16.3 SPI配置实例
7章 485通信配置
17.14 85通信
17.24 85通信配置实例
8章 CAN通信配置
18.1 CAN通信简介
18.1.1 CAN协议层
18.1.2 帧的种类
18.2 CAN相关寄存器
18.3 CAN通信配置实例

本书以“理论+实践”相结合的方式编写。以武汉飞航科技的STM32F407开发套件为硬件平台，深入剖析ST(意法半导体)的STM32F4芯片的内部原理及编程逻辑思维，并详细讲述了如何利用开发套件上的硬件资源进行开发，实现驱动的过程。本书的实验案例均在Keil MDK开发环境上成功运行