前言章振动的基本知识11.1生活及工程中的振动11.2振动分类31.3机械振动41.4机械振动问题及对策51.5机械振动优势及应用7第2章单自由度系统的振动92.1无阻尼单自由度系统的自由振动92.2等效单自由度系统122.3固有频率的计算方法142.4有阻尼单自由度系统的自由振动182.5简谐激励作用下单自由度系统的受迫振动212.6周期激励作用下单自由度系统的响应292.7任意激励作用下单自由度系统的响应31习题38第3章多自由度系统的振动423.1多自由度系统的振动微分方程423.2无阻尼系统的自由振动503.3无阻尼系统的受迫振动663.4有阻尼系统的振动69习题73第4章无限自由度系统的振动774.1弦的振动774.2弹性杆的纵向振动824.3弹性轴的扭转振动834.4弹性梁的弯曲振动844.5无阻尼振动系统的响应884.6有阻尼振动系统的响应90习题91第5章运动方程解法935.1直接积分法935.2Newmark法1005.3Wilsonθ法1055.4振型叠加法1105.5精细积分法115习题122第6章振动控制原理1236.1振动控制方法1236.2振源控制1236.3隔振1246.4动力吸振器1276.5阻尼减振1326.6振动主动控制133习题134第7章振动数据分析1357.1信号数据前处理1357.2信号时域分析方法1417.3傅里叶级数与傅里叶变换1467.4信号频域分析方法1517.5信号时频分析方法159习题164参考文献166

本书是车辆工程专业本科必修课的教材，内容与机械系统的运动学和动力学相关。书中探讨了各种振动现象的机理，阐明了振动的基本规律，从而为解决实践中可能发生的振动问题提供理论依据。本书主要内容包括：振动的基本知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、无限自由度系统的振动、运动方程解法、振动控制原理、振动数据分析。