章 概论
1.1目标跟踪与随机有限集基本概念
1.2目标跟踪研究现状
1.2.1单目标跟踪
1.2.2经典多目标跟踪
1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪
1.3章节安排与内容组织
第2章 单目标跟踪算法
2.1引言
2.2贝叶斯递归
2.3共轭先验
2.4卡尔曼滤波
2.5扩展卡尔曼滤波
2.6不敏卡尔曼滤波
2.7容积卡尔曼滤波
2.8高斯和滤波
2.9粒子滤波
2.10小结
第3章 随机有限集基础
……
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