网站首页 软件下载 游戏下载 翻译软件 电子书下载 电影下载 电视剧下载 教程攻略 音乐专区
霍普软件下载网电子书栏目提供海量电子书在线免费阅读及下载。
| 电子书 | 并联机器人刚体动力学分析 |
| 分类 | 电子书下载 |
| 作者 | 刘国军 编 |
| 出版社 | 西北工业大学出版社 |
| 下载 |
|
| 介绍 |
作者简介 目录 章 绪论 1.1并联机器人的定义及发展 1.2并联机器人的结构形式 1.3并联机器人的应用 1.4本书内容 参考文献 第2章 运动学分析基础 2.1位姿描述 2.2速度分析 2.3加速度分析 参考文献 第3章 对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法 3.1螺旋理论简介 3.2并联机器人动平台上控制点速度与运动螺旋理论的关系 3.3并联机器人动平台的自由度分析 3.4非冗余并联机器人的奇异性分析 3.5非冗余并联机器人的奇异性检测 3.6实例分析 3.7补充说明 参考文献 …… 内容推荐 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础，同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书主要内容包括绪论、运动学分析基础、对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法、刚体动力学分析基础、利用凯恩方法对6-UPS型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用牛顿-欧拉方程对6-UCU型Gough-Stewart平台进行动力学建模、利用凯恩方法对Delta并联机器人进行动力学建模和利用拉格朗日方程对Delta并联机器人进行动力学建模等。
本书可以作为从事并联机器人分析和研究人员的教科书或参考书，也可供从事工业机器人和刚体动力学分析的人员阅读、参考。 |
| 截图 | |
| 随便看 |
免责声明
本网站所展示的内容均来源于互联网，本站自身不存储、不制作、不上传任何内容，仅对网络上已公开的信息进行整理与展示。
本站不对所转载内容的真实性、完整性和合法性负责，所有内容仅供学习与参考使用。
若您认为本站展示的内容可能存在侵权或违规情形，请您提供相关权属证明与联系方式，我们将在收到有效通知后第一时间予以删除或屏蔽。
本网站对因使用或依赖本站信息所造成的任何直接或间接损失概不承担责任。联系邮箱：101bt@pm.me