本书采用分篇式结构，基础篇以PLC基础知识介绍为主，应用篇以PLC实例应用为主，可穿插学习，充分体现“懂理论”与“会操作”的理念，形成了由简单到复杂、由单一到综合的教学体系结构。基础篇主要由章PLC基础知识、第2章S7-200的指令系统，第3章程序控制指令及其应用和第4章S7-200高速计数器和高速脉冲输出组成；应用篇主要由第5章基本指令控制应用，第6章PLC综合应用训练项目，第7章S7-200系列PLC的通信及其应用和第8章PLC在变频控制系统中的应用组成。

篇 基础篇
章 PLC基础知识
1.1 PLC概述
1.2 PLC的基本结构与工作原理
1.3 S7-200系列PLC
1.4 STEP 7-Micro／WIN编程软件介绍
习题与思考题
第2章 S7-200的指令系统
2.1 编程基础知识
2.2 S7-200系列PLC的内存结构和寻址
2.3 位逻辑指令
2.4 定时器与计数器指令
2.5 PLC的数据处理指令
习题与思考题
第3章 程序控制指令及其应用
3.1 系统控制指令
3.2 跳转及循环指令
3.3 子程序指令
3.4 中断指令
3.5 顺控继电器指令
习题与思考题
第4章 S7-200高速计数器和高速脉冲输出
4.1 高速计数器
4.2 高速脉冲输出
习题与思考题
第二篇 应用篇
第5章 基本指令控制应用
5.1 PLC控制系统的设计
5.2 位逻辑指令的程序设计及应用
5.3 定时器与计数器的程序设计及应用
5.4 数据传送指令应用
5.5 移位与循环指令应用
5.6 数据比较指令应用
5.7 算数运算指令应用
5.8 程序控制指令应用
第6章 PLC综合应用训练项目
6.1 液体混合搅拌装置的模拟控制
6.2 水塔水位的模拟控制
6.3 天塔之光的模拟控制
6.4 除尘室控制
6.5 五相步进电机的模拟控制
6.6 数码管0～9的循环控制
6.7 装配流水线的模拟控制
6.8 十字路口红绿灯控制
6.9 机械手的模拟控制
6.10 三层电梯的模拟控制
第7章 S7—200系列PLC的通信及其应用
7.1 S7—200系列PLC通信及设置
7.2 S7—200 PLC的应用
第8章 PLC在变频控制系统中的应用
8.1 变频器简介
8.2 西门子变频器MM440
8.3 PLC与变频器应用
参考文献