本书是根据教育部2019年颁布的《髙等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》修订的，保留了前3版避免与髙等数学和普通物理学简单重复的特点，结构合理，内容精练。
全书内容分为3篇共15章。篇静力学，包括静力学基础、力系的简化、物体的受力分析、力系的平衡、摩擦等5章；第二篇运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等3章；第三篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、质点的相对运动、虚位移原理、拉格朗日方程等7章。
本书可作为髙等学校理工科各专业理论力学课程的教材。

绪论
篇 静力学
引言
章 静力学基础
1.1 静力学公理
1.2 力矩
1.3 力偶理论
思考题
习题
第2章 力系的简化
2.1 力的平移定理
2.2 力系向一点的简化
2.3 平行力系中心和重心
思考题
习题
第3章 物体的受力分析
3.1 约束和约束力
3.2 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第4章 力系的平衡
4.1 空间力系的平衡方程
4.2 平面力系的平衡方程
4.3 物系平衡问题
4.4 桁架
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 滚动摩阻
思考题
习题
第二篇 运动学
引言
第6章 运动学基础
6.1 点的运动学
6.2 刚体的基本运动
思考题
习题
第7章 点的合成运动
7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
7.2 速度合成定理
7.3 加速度合成定理
思考题
习题
第8章 刚体的平面运动
8.1 刚体平面运动的简化和分解
8.2 平面图形上各点的速度分析
8.3 平面图形上各点的加速度分析
思考题
……



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