本书是近年来作者在岩石爆破振动效应和地下工程动态灾害中取得的主要研究成果，包括爆破震源机理，爆破震源因素对爆破震动的影响，人体爆破震动效应，装药爆破振动波形预测理论，隧道爆破波传播机理，岩石动态扰动蠕变特性，非线性变形特征及破坏机理以及爆破动荷载和高地应力作用下深部地下洞室及支护结构的试验方法，岩爆机制等。

《机器人技术与创新实践·光电搬运机器人实战》
绪论
1搬运机器人现实应用——仓库管理机器人
2为比赛设计的搬运机器人——搬运机器人
实验1机械系统装配实验
1实验目的
2实验器材
3预习内容
4思考题
5实验要求
6实验步骤
7自我思考与自我提问
实验2电气系统装配实验
1实验目的
2实验器材
3预习内容
4思考题
5实验要求
6实验步骤
7自我思考与自我提问
实验3开发环境搭建
1实验目的
2实验器材
3预习内容
4思考题
《机器人技术与创新实践·体操机器人实战》