本书是理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计与创新于一体，以步进电动机的装配贯穿始终，内容包括智能工厂认知、步进电动机的装配、装配单元的编程与调试、拧螺丝单元的编程与调试、充磁单元的编程与调试、检测单元的编程与调试、装配车间的智能控制与管理。本书涵盖了 PLC 程序设计、ABB 机器人程序设计、触摸屏画面设计、伺服定位控制、机器视觉以及 PLC、机器人、触摸屏之间的通信等技术和知识。

项目一 智能工厂认知 ………………… 001

任务 1 智能工厂认知 ………………………… 001

任务 2 智能教学工厂及智能装配车间认知 …………………………………… 011

项目二 步进电动机的装配 ……………………… 018

任务 1 步进电动机及其装配认知 …………… 018

任务 2 步进电动机装配设备及其操作……… 026

项目三 装配单元的编程与调试 ………………… 034

任务 1 轴承装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 034

任务 2 整机装配单元的机器人编程与调试 …………………………………… 064

任务 3 整机装配单元的触摸屏画面设计与调试 ……………………………… 083

任务 4 整机装配单元的 PLC 编程与调试… 120

项目四 拧螺丝单元的编程与调试 ……………… 144

任务 1 视觉系统的认知 ……………………… 144

任务 2 拧螺丝单元的机器人编程与调试 … 162

任务 3 拧螺丝单元的触摸屏画面设计与调试 ………………………………… 166

任务 4 拧螺丝单元的 PLC 编程与调试 … 169

项目五 充磁单元的编程与调试 ………………… 178

任务 1 充磁单元的触摸屏画面设计与调试… 178

任务 2 充磁单元的 PLC 编程与调试 ……… 182

项目六 检测单元的编程与调试 ………………… 187

任务 1 检测单元的触摸屏画面设计与调试 … 187

任务 2 检测单元的 PLC 编程与调试……… 199

项目七 装配车间的智能控制与管理 ………… 204

任务 1 ERP 系统认知………………………… 204

任务 2 MES 认知 …………………………… 220

任务 3 智能控制与管理 ……………………… 238

参考文献……………………………………………… 257