本书介绍了使用Arduino进行创意电子项目开发的技巧和方法，具体内容包括Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO主控板、图形化编程、C语言编程、传感器、执行器、自律型机器人等。本书通过项目学习的方式进行介绍，内容由浅入深，有利于提高学生的逻辑思维能力和动手能力。

本书配套资料包括书中程序源码及相关资料。

本书适用于青少年机器人技术等级考试(三、四级)的学习和培训，也可作为智能硬件爱好者的入门教程，以及中小学科技教育课程的教材，也可供Arduino的初学者和爱好者使用。

第1章Arduino基础知识1

1.1认识Arduino1

1.2第一个Arduino程序10

1.3认识电17

1.4认识拓展板23

第2章Arduino趣味项目31

2.1呼吸灯31

2.2按键43

2.3可调灯光51

2.4发出声音57

2.5小台灯67

2.6舵机的使用72

2.7接近感知76

2.8倒车雷达81

2.9认识电机86

2.10遥控器90

第3章Arduino机器人开发100

3.1驱动机器人100

3.2避障机器人104

3.3跟随机器人107

3.4寻迹机器人112

参考文献117