本书为高等职业教育城市轨道交通专业的专业基础性课程教材;依据城市轨道交通的基本构成要素从多年的教学实践出发，结合香港地铁公司员工理论基础培训的基本内容，较全面地对城市轨道交通的基本内容进行了阐述。全书共有十个项目，内容包括:城市轨道交通概述，城市轨道系统的类型，城市轨道交通规划与线网设计，城市轨道交通车辆及车辆基地，城市轨道交通线路与车站，城市轨道交通信号与通信设备，城市轨道交通其他设备，环保、防灾与安全系统，城市轨道交通的运营管理，城市轨道交通系统发展展望。本书可作为高等职业教育城市轨道交通专业的专业基础性课程教材，以及相关城市轨道交通专业的教学参考书使用，还可以作为城市轨道交通企业的职业培训教材。同时也可供从事城市轨道交通运营的专业技术人员参考。