本书共14 章,分为三篇:静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡;运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律;动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。本书内容涵盖了理论力学课程的基本要求,包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。

本书可作为高等院校机械、动力、土木、航空航天等专业的理论力学课程教材,也可供高职院校、独立学院等作为教材使用,同时可供有关技术人员作为自学用书。