本书针对建筑文化遗产的三维数字化应用这一研究热点和学术前沿问题，系统阐述了基于地面激光雷达点云的中国百建筑止问三维重建方面的理论与方法，构建出具有精确几何尺寸的古建筑三维模型。主要内容包括古建筑激光雷达点云数据采集、预处理及点云模型构建、基于构件的点云语义分割、基于古建筑激光点云的逆向三维重建、基于参数化设计和过程建模技术的正向三维模型重建、现势性三维模型重建及变形分析等。本书所研究的内容是基于激光雷达测量技术进行古建筑文物保护的探索，其理论依据和有关方法为古建筑三维数字化和场景重建提供了思路和解决方案。本书结合工程实例，阐述了数据处理的相关理论与方法，其内容翔实且通俗易懂，为古建筑文物保护、建筑信息模型、测绘工程应用、虚拟现实、城市规划管理等深度应用提供理论和方法支持。
本书可作为测绘工程、摄影测量与遥感、地理信息工程、虚拟现实、土木工程、城市规划与管理、古建筑文物保护、建筑设计等学科领域的研究人员、专业教师、研究生及从业者的参考用书。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 相关研究现状
1.3 本书研究目标与内容
第2章 地面激光雷达测量技术及古建筑三维数字化
2.1 地面激光雷达测量技术
2.2 地面激光雷达点云数据采集
2.3 故宫古建筑三维数字化采集实例
第3章 基于古建筑木构件的点云语义分割
3.1 微分几何参数优化估计
3.2 点云数据预处理
3.3 基于特征的木构件点云分割
3.4 古建筑木构件点云语义分割
第4章 逆向古建筑三维模型重建
4.1 三维重建
4.2 基于点云构建线框模型
4.3 基于点云构建自由曲面模型
4.4 基于曲线构建曲面模型
4.5 基于点云构建不规则三角网模型
4.6 基于点云构建实体模型
4.7 故宫古建筑三维重建实例
第5章 正向古建筑三维模型重建
5.1 中国古建筑结构形状分析
5.2 古建筑木构件三维参数化建模
5.3 基于过程建模技术的正向古建筑三维模型重建
第6章 现势性三维模型重建及变形分析
6.1 可变形模型技术
6.2 基于可变形模型技术的三维重建及其实现
6.3 基于点云和正向模型的现势性三维模型重建
6.4 变形分析
参考文献