传感与测量技术覆盖的专业领域非常广，几乎所有自然科学与工程技术的进步，都会在这一领域有所反映。然而，相比于不断更新的应用技术而言，传感器与测量系统涉及的基本原理以及常用技术，大多是相当成熟的内容，多年来很少有大的变动。本书从信号与线性系统出发，介绍传感与测量的基本原理以及常见的信号分析处理技术，帮助读者在脑海中建立起直观、易理解的专业知识画面。全书共分6章。主要内容包括信号中的信息、传感器与测量系统、测量中的误差、典型物理参量的测量、信号的采样与数字信号处理和工业物联网与信息物理系统。
本书可作为机电类专业本科与研究生的教学参考用书。

董永贵，清华大学精密仪器系教授、博士生导师，清华大学精密仪器系学位分委会副主席，仪器仪表学会传感器分会常务理事。1965年10月出生于河北省滦县，1983年进入清华大学学习，1988年获得学士学位，1994年获得工学博士学位。1994年至今一直在清华大学从事传感器及信号处理方面的教学与研究工作。主编出版《精密测控与系统》《传感技术与系统》《科研中的读与写》等教材6部。酷爱阅读，努力成为一个会阅读的读书人。

第1章 信号中的信息
1.1 信号的基本形式
1.2 噪声与干扰
1.3 时域信号的基本特性
1.3.1 信号的基本参数
1.3.2 信号的相关计算
1.4 信号的频域表达
第2章 传感器与测量系统
2.1 信号通过线性非时变系统
2.2 测量系统的基本组成
2.3 传感器的基本原理
2.4 传感器与测量系统的基本特性
第3章 测量中的误差
3.1 系统误差
3.2 随机误差
3.3 测量系统中的误差合成
3.4 数据拟合与回归分析
3.4.1 数据结构分析
3.4.2 曲线拟合与相关系数
第4章 典型物理参量的测量
4.1 温度与热流的测量
4.1.1 热电偶
4.1.2 热电阻与热敏电阻
4.1.3 热流的测量
4.2 振动的测量
4.3 力、扭矩及触觉测量
4.4 压力与流量的测量
第5章 信号的采样与数字信号处理
5.1 实用中的采样定理
5.2 压缩采样
5.3 数字滤波器
5.4 数字信号的非线性处理
第6章 工业物联网与信息物理系统
6.1 嵌入式系统与智能传感器
6.2 总线与通信协议
6.3 信号传输与设备间的连接
6.4 信息物理系统
6.5 数字孪生
参考文献