本书针对航海技术、轮机工程等海上专业的力学课程教学特点，由大连海事大学力学教研室根据新的教学大纲编写而成，可作为航海技术、轮机工程及其相关专业本科、专科学生力学基础课程的教材。
本书主要由理论力学与材料力学两部分组成。因学时原因，本书的理论力学部分保留了静力学和运动学部分，动力学部分不再选人本书，而材料力学部分相对保持了完整性。
本书是编者对多年教学实践的总结，在编写过程中注意理论联系实际，引入较多的工程实例，以培养学生良好的学习和解决问题的能力，并在编写过程中努力做到语言精炼、通俗易懂。

第一篇 理论力学
第一章 静力学基本概念和物体的受力分析
第一节 静力学的基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束反力
第四节 物体的受力分析和受力图
第五节 船用吊杆的受力分析
习题
第二章 平面力系
第一节 平面汇交力系
第二节 平面力对点的矩和平面力偶
第三节 平面任意力系的简化及平衡条件
第四节 物体系的平衡
第五节 锚链与单吊杆的受力与平衡分析
第六节 考虑摩擦的平衡问题
习题
第三章 空间力系
第一节 空间汇交力系
第二节 空间力偶力系
第三节 空间力对点的矩和力对轴的矩
第四节 空间任意力系向一点的简化
第五节 空间任意力系的平衡条件
第六节 船舶的重心
习题
第四章 点的运动和刚体的基本运动
第一节 点运动的描述
第二节 刚体的平行移动
第三节 刚体的定轴转动
习题
第五章 运动的合成与分解
第一节 点的速度合成定理
第二节 点的速度合成定理在航海技术中的应用
第三节 点的加速度合成定理
第四节 刚体的平面运动
第五节 瞬心法在船舶旋回运动中的应用
习题
第二篇 材料力学
绪论
第六章 轴向拉伸与压缩
第一节 杆轴向拉伸与压缩时的内力和应力
第二节 轴向拉伸与压缩时材料的力学性能
第三节 杆轴向拉伸与压缩的强度条件
第四节 轴向拉伸与压缩杆的变形
第五节 连接件的实用强度计算
第六节 锚链及钢丝绳的强度计算
第七节 应力集中的概念
习题
第七章 圆轴的扭转
第一节 外力偶矩和扭矩
第二节 圆轴扭转时的应力和强度条件
第三节 圆轴扭转时的变形和刚度条件
习题
第八章 梁的弯曲
第一节 梁的内力
第二节 梁弯曲时横截面上的应力和强度条件
第三节 船体的纵向弯曲
第四节 梁的变形
习题
第九章 应力状态、强度理论和组合变形
第一节 应力状态
第二节 强度理论
第三节 组合变形时的强度计算
习题
第十章 压杆稳定
第一节 细长压杆的临界载荷
第二节 细长压杆的临界应力
第三节 压杆稳定计算
习题
习题答案
参考文献