本教材共九章，具体包括：第1章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
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第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人的定义和特点
1.2 工业机器人的分类
1.3 机器人发展历程
1.4 工业机器人的组成与技术参数
1.5 工业机器人的典型应用
第2章 工业机器人机械系统
2.1 工业机器人的组成
2.2 末端执行器
2.3 外围系统设计
第3章 工业机器人运动学和动力学
3.1 数学基础
3.2 工业机器人运动学
3.3 工业机器人动力学
3.4 机器人轨迹规划
第四章 机器人传感系统
4.1 机器人传感器概述
4.2 机器人内部传感器
4.3 机器人外部传感器
4.4 机器人视觉技术
第5章 工业机器人控制系统
5.1 机器人控制系统的功能与结构
5.2 控制器I／O接口与扩展模块
5.3 机器人系统总线
5.4 人机交互控制
第6章 工业机器人外部通信
6.1 ABB机器人和PLC的通信
6.2 机器人和单片机的通信
6.3 Modbus通信协议
第7章 工业机器人编程和轨迹规划
7.1 机器人的编程方式
7.2 机器人运动指令
第8章 机器人系统集成应用案例
8.1 搬运码垛机器人工作站
8.2 机器人焊接工作站
8.3 机器人装配工作站
8.4 机器人压铸检测入库工作站
第9章 智能机器人
9.1 智能机器人概述
9.2 智能机器人分类
9.3 智能机器人的研究现状与发展趋势
参考文献