本书是为职业技术学校（院）电子信息技术、电子技术应用、机电等相关专业开设的“单片机技术及应用”课程编写的教材，以亚龙科技集团的产品“YL-236型单片机控制功能实训考核装置”作为实训平台，按照项目式教学法组织教学内容。全书共6个单元，主要介绍了单片机基础知识、单片机系统的显示界面、单片机系统的键盘、单片机系统的模拟量处理、单片机系统的电气控制和综合实训。在编写中，注意理论实践一体化，强调以学生为主体的技能训练，每单元后都有习题与实训，有利于学生巩固和加深相关技能。
本书提供电子教学资源，有课件、书中项目源代码、课后习题答案以及源代码，可供老师教学、学生学习参考；本书也可供有关工程技术人员参考。

第一单元 单片机基础知识
1.1 初步了解单片机
1.2 AT89S52单片机的硬件资源
习题与实训
第二单元 单片机系统的显示界面
项目2.1 流水灯
2.1.1 项目描述
2.1.2 项目分析
2.1.3 任务2-1-1 点亮一个发光二极管
2.1.4 任务2-1-2 实现二极管闪烁
2.1.5 任务2-1-3 实现流水灯
项目2.2 电子秒表
2.2.1 项目描述
2.2.2 项目分析
2.2.3 任务2-2-1 用数码管显示数字0～7
2.2.4 任务2-2-2 实现电子秒表
项目2.3 电子钟
2.3.1 项目描述
2.3.2 项目分析
2.3.3 任务2-3-1 用字符型液晶显示模块RTCl602显示“Welcome!”
2.3.4 任务2-3-2 简易电子钟的实现
项目2.4 两级菜单的显示界面
2.4.1 项目描述
2.4.2 项目分析
2.4.3 任务2-4-1 用液晶显示器TGl2864显示数字、英文字符与汉字
2.4.4 任务2-4-2 两级菜单显示界面的实现
习题与实训
第三单元 单片机系统的键盘
项目3.1 按键计数器
3.1.1 项目描述
3.1.2 项目分析
3.1.3 任务3-1-1 了解独立式按键的工作原理
3.1.4 任务3-1-2 按键计数器（基于软件延时消抖）的实现
项目3.2 抢答器
3.2.1 项目描述
3.2.2 项目分析
3.2.3 任务3-2-l 按键状态机的原理
3.2.4 任务3-2-2 抢答器（基于状态机消抖）项目实训
项目3.3 简易计算器
3.3.1 项目描述
3.3.2 项目分析
3.3.3 任务3-3-1 了解矩阵键盘的工作原理及反转法
3.3.4 任务3-3-2简易计算器（反转法）的实现
项目3.4 密码锁
3.4.1 项目描述
3.4.2 项目分析
3.4.3 任务3-4-1 了解逐行扫描法
3.4.4 任务3-4-2 密码锁（逐行扫描法）的实现
习题与实训
第四单元 单片机系统的模拟量处理
项目4.1 数字电压表
4.1.1 项目描述
4.1.2 项目分析
4.1.3 任务4-1-1 数码管显示ADC0809的转换结果
4.1.4 任务4-1-2 用ADC0809制作数字电压表
项目4.2 数字电子温度计
4.2.1 项目描述
4.2.2 项目分析
4.2.3 任务4-2-1 了解温度传感器LM35的工作原理
4.2.4 任务4-2-2 数字温度计的实现
项目4.3 模拟调光灯
4.3.1 项目描述
4.3.2 项目分析
4.3.3 任务4-3-1 通过DAC0832产生2.5V电压输出
4.3.4 任务4-3-2 模拟调光灯的实现
习题与实训
第五单元 单片机系统的电气控制
项目 直流电机正反转控制
1 项目描述
2 项目分析
3 任务1 了解相关模块电路
4 任务2 实现单片机控制直流电机正反转
习题与实训
第六单元 综合实训
项目 智能往返小车
1 项目描述
2 项目分析
3 项目实施
习题与实训
附录 YL-236型单片机控制功能实训考核装置的电路原理图