本书主要介绍了城市轨道交通系统规划的基本概念及相关理论，包括城市轨道交通需求分析基础、交通调查方法、交通需求预测方法、城市轨道交通客流预测方法、城市轨道交通线网规划方案设计及其评价方法，并在此基础上介绍了交通规划软件在城市轨道交通规划中的应用以及相关案例。教材编写内容上注重实用性，着重介绍方法性的内容，避免空洞；在介绍主流基础理论方法的同时，注重对前沿知识的介绍和引导；注重教材的实操性，将基本原理与案例相结合。结合工程实践中常用的交通规划软件，将软件的使用和全书的知识点串联起来，提高学生的实践技能。
本书可作为交通运输专业本科生的必修专业课教材，也可作为其他相近专业的城市轨道交通规划课程教材，亦可供从事城市轨道交通规划研究及交通规划编制人员参考。

第一章 绪论
第一节 城市交通问题与城市轨道交通
第二节 城市轨道交通的发展
第三节 城市轨道交通的功能
第四节 我国城市轨道交通系统建设程序
第二章 城市轨道交通需求分析基础
第一节 概述
第二节 城市轨道交通规划方法
第三节 土地利用与城市轨道交通需求
第四节 城市轨道交通需求分析方法
第三章 交通调查
第一节 概述
第二节 0D调查
第三节 道路交通流特性调查
第四节 公交客流调查
第五节 轨道交通客流调查
第六节 停车调查
第四章 交通生成
第一节 概述
第二节 交通生成预测的影响因素
第三节 交通生成预测方法
第五章 交通分布
第一节 概述
第二节 增长系数法
第三节 重力模型法
第四节 其他预测模型
第六章 交通方式划分
第一节 概述
第二节 影响交通方式选择的因素
第三节 交通方式划分预测方法分类
第四节 实用模型介绍
第七章 交通分配
第一节 概述
第二节 交通分配基础
第三节 非平衡分配方法
第四节 平衡分配方法
第五节 扩展分配模型
第八章 城市轨道交通客流预测
第一节 概述
第二节 轨道交通客流预测的工作特点
第三节 轨道交通客流预测方法
第四节 轨道交通的客流分配
第五节 轨道交通客流预测指标及其分析
第六节 轨道交通客流预测的精度分析
第九章 城市轨道交通线网规划方案设计
第一节 概述
第二节 城市轨道交通线网规划的方法
第三节 线网合理规模研究
第四节 线网构架研究
第十章 城市轨道交通线网方案评价
第一节 概述
第二节 方案评价的工作流程
第三节 方案评价分析的内容
第四节 经济评价方法
第五节 综合评价方法
第六节 候选方案的综合评述
第十一章 交通规划软件
第一节 交通规划软件简介
第二节 TranscAD基础介绍
第三节 交通数据处理与分析
第四节 TranscAD在交通规划中的应用
第十二章 案例介绍
第一节 城市轨道交通需求预测案例
第二节 城市轨道交通线网规划案例
第三节 城市轨道交通线网方案评价案例
参考文献