本书以三菱公司FX3u系列PLC为蓝本，从实际应用出发，通过大量实例，采用“任务导向”模式分别介绍PLC的工作原理、硬件结构、编程元件、PLC的逻辑控制、顺序控制及功能指令的应用；最后通过综合实例讲解PLC在逻辑控制、模拟量控制、联网通信等方面的应用及PLC的系统设计与实现。
本书可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的PLC培训教材或自学参考书。

模块1 PLC的基础知识
任务1.1 可编程控制器的认知
【相关知识】
一、可编程控制器的产生
二、PLC的定义
三、PLC的特点
四、PLC的应用
【知识拓展】
PLC的分类
任务1-2 PLC的组成与工作原理
【相关知识】
一、PLC的组成
二、PLC的工作原理与I／O滞后
时间
任务l-3 FX3u系列PLC的硬件配置
与安装接线
【相关知识】
一、Fx系列PLC型号参数说明
二、FX3u系列PLC
三、PLC的安装、接线
【知识拓展】
FX3u系列PLC的性能规格
【研讨训练】
模块2 PLC的逻辑控制
任务2.1 三相异步电动机连续运行
控制
【控制要求】
【相关知识】
一、编程元件
二、编程语言
三、编程指令
四、GXDeveloper编程软件
【任务实施】
一、I／O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、编程指令
二、PLC控制系统与继电器控制
系统的区别
【研讨训练】
任务2.2楼梯照明控制
【控制要求】
【相关知识】
【任务实施】
一、I／O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、梯形图的特点
二、梯形图编程规则
三、输入信号的最高频率问题
【研讨训练】
任务2-3三相异步电动机Y-△降压
起动控制
【控制要求】
【相关知识】
一、编程元件
二、编程指令
【任务实施】
一、I／O分配
……
模块3 PLC的顺序控制
模块4 PLC的功能指令
模块5 PLC的综合应用
模块6 PLC的拓展应用
附录
参考文献