本书以实际应用为主旨，系统、全面地介绍无人机测绘技术相关的理论知识与作业流程。从无人机的认识、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机操纵技术、民用无人机法律法规五个方面对无人机基础知识进行简要讲述，从无人机摄影测量概述、无人机航测影像获取、像片控制点测量、无人机解析空中三角测量、无人机航测DEM生产、无人机航测DOM生产、无人机航测DLG生产、无人机航测综合生产案例八个方面对无人机航测基本原理与生产作业过程进行详细讲述，从民用无人机驾驶员考证、 “1+X”职业技能等级制度、全国大学生无人机测绘技能竞赛三个方面对无人机测绘技术相关的职业资格证书与赛事活动进行拓展讲述。本书的内容突出能力培养与技能训练，实现无人机测绘技术相关的“岗、课、赛、证”融通，通过学习使学生能够独立完成无人机测绘的整个生产任务。
本书可作为职业院校测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量技术、无人机测绘技术、无人机应用技术等专业的教材，也可作为地质、农业、林业、环境、交通、电力等相关专业与工程技术人员的学习参考书。

模块1 认识无人机
1.1 无人机的定义
1.2 无人机的分类
1.3 无人机的特点
1.4 无人机的发展
1.5 无人机的应用
模块2无 人机系统组成
2.1 飞行器平台
2.2 通信系统
2.3 飞行控制系统
2.4 任务载荷系统
2.5 动力系统
2.6 发射与回收
模块3 无人机飞行原理
3.1 大气飞行环境
3.2 空气动力学基础
3.3 升力与阻力
3.4 固定翼无人机飞行原理
3.5 多旋翼无人机飞行原理
模块4 人机操纵技术
4.1 无人机遥控器
4.2 无人机飞行模式
4.3 无人机操纵技巧
4.4 无人机操纵注意事项
4.5 无人机模拟器练习
模块5 民用无人机法律法规
5.1 民航相关组织机构
5.2 中国民航法律法规体系
5.3 我国民用无人机法律法规
模块6 无人机摄影测量概述
6.1 摄影测量概述
6.2 航空摄影测量主要工作及成果
6.3 无人机摄影测量技术
6.4 无人机摄影测量常用软件
模块7 无人机航测影像获取
7.1 航空摄影基础
7.2 无人机航线规划
7.3 无人机航测数据采集
7.4 无人机航测移动地面站
7.5 无人机影像快拼图制作
模块8 像片控制点测量
8.1 像片控制点概述
8.2 像片控制点布设
8.3 像片控制点测量
模块9 无人机解析空中三角测量
9.1 解析空中三角测量相关理论基础
9.2 解析空中三角测量
9.3 空中三角测量实操
模块10 无人机航测DEM生产
10.1 DEM基本概述
10.2 DEM制作
10.3 DEM质检
10.4 DEM的生产
模块11 无人机航测DOM生产
11.1 DOM基本概念
11.2 DOM制作
11.3 DOM质检及应用
11.4 DOM的生产
模块12 无人机航测DLG生产
12.1 DLG基本概述
12.2 DLG制作
12.3 DLG质检
12.4 DLG成果整理及分幅
12.5 DLG的生产
模块13 无人机航测综合生产案例
13.1 无人机航测生产流程
13.2 无人机航测方案设计
13.3 无人机航测外业实施
13.4 内业处理与质量检查
13.5 成果提交与技术总结编制
13.6 无人机航测地形图测绘实践操作
13.7 基于实景三维的无人机测绘
模块14 民用无人机驾驶员考证
14.1 民航局执照(AOPA合格证)
14.2 慧飞UTC
14.3 ASFC航模飞行员执照
14.4 三种证书对比分析
模块15 “1+X”职业技能等级制度
15.1 职业教育“1+X”证书制度
15.2 无人机摄影测量职业技能等级证书
15.3 无人机驾驶职业技能等级证书
模块16 全国大学生无人机测绘技能竞赛
16.1 全国大学生无人机测绘技能竞赛
16.2 无人机测绘技能竞赛规程
参考文献