本书根据国家产业结构转型升级要求和职业（技工）院校工业机器人应用专业建设需要，组织职业（技工）院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构，以任务导向的教学方法，介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设定等基础知识和基本技能，以及通过轨迹描绘任务的编程与操作、图块搬运任务的编程与操作、工件装配任务的编程与操作等6个工业机器人基本应用的典型案例学习与训练，初步掌握工业机器人基本应用的方法和技巧，体验工业机器人基本工作站的安装、编程、调试与运行维护操作。本书内容新颖、选材典型、易教易学，注重实际操作训练与基本应用体验。
本书可作为职业（技工）院校工业机器人应用专业、机电一体化技术专业等相应课程的教材，也可作为工业机器人应用与维护岗位培训教材，以及企业工程技术人员、机器人爱好者的参考书。

前言
项目一 工业机器人操作基础
任务一 认识工业机器人
任务二 示教器的简单使用
任务三 工业机器人基本操作
任务四 机器人程序数据设定
任务五 机器人程序编写与调试
任务六 工业机器人I/O接口配置
项目二 工业机器人基本应用
任务一 工业机器人轨迹描绘任务编程与操作
任务二 工业机器人图块搬运任务编程与操作
任务三 工业机器人物料码垛任务编程与操作
任务四 工业机器人工件装配任务编程与操作
任务五 工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作
任务六 工业机器人检测排列任务编程与操作
附录 机器人仿真软件RobotStudio的使用
参考文献