本书是19世纪英国著名物理学家、数学家、经典电动力学的创始人詹姆斯·克拉克·麦克斯韦对牛顿动力学的一本优秀的导引。在这本篇幅不大但内容丰富的小册子中，麦克斯韦从物理科学的基础出发，一步步论述了运动、力、质心、功和能、摆和重力，直至万有引力，以此综览了19世纪晚期的物理学。它被许多教育工作者认为是有史以来最好的介绍基础科学的论著之一，着笔清晰而简明，并且蕴含了麦克斯韦著作所特有的新鲜和优雅。全书共有149个小节，并在文末收录了麦克斯韦的名著《论电和磁》中“论连接系统的运动方程”一章以及关于“自然界中的力的相对性”和“最小作用量原理”的两个附录。

詹姆斯·克拉克·麦克斯韦于1831年出生在爱丁堡的格伦莱尔（Glenlair），是约翰·克拉克·麦克斯韦（John Clerk Maxwell）的独子。格伦莱尔位于苏格兰西南部达尔比蒂（Dalbeattie）附近，是他们的家族房产，后来由詹姆斯·克拉克·麦克斯韦继承。他早期在家里和爱丁堡大学（University of Edinburgh）接受了教育后，于1850年来到剑桥，先是进入彼得学院（Peterhouse），后来转到三一学院（Trinity College）。在1854年的数学荣誉学位考试（Mathematical Tripos）中，获得第一名（Senior Wrangler）的是E.J.劳思（E.J.Routh），他后来成为一位极为出色的数学教师和研究者，麦克斯韦名列第二。

第1章 引言
1.物理科学的本质
2.物质系统的定义
3.内部和外部的定义
4.构形的定义
5.示意图
6.质点
7.两个质点的相对位置
8.向量
9.三粒子系统
10.向量相加
11.向量相减
12.向量的原点
13.两个系统的相对位置
14.用于比较两个系统的三个数据
15.论空间的概念
16.笛卡儿的错误
17.论时间的概念
18.绝对空间
19.关于物理科学一般准则的陈述
第2章 论运动
20.位移的定义
21.位移的示意图
22.相对位移
23.均匀位移
24.论运动
25.论运动的连续性
26.论恒定速度
27.论可变速度的度量
28.速度的示意图
29.速度示意图的性质
……
第3章 论力
第4章 论物质系统质心的性质
第5章 论功和能
第6章 要点重述
第7章 摆和重力
第8章 万有引力
第9章 论连接系统的运动方程
附录Ⅰ（1920年） 自然界中的力的相对性
附录Ⅱ（1920年） 最小作用量原理
索引

（1877年）
直到18世纪末，物理科
学一直致力于形成这样一个
概念：自然现象是力在一个
物体与另一个物体之间相互
作用的结果。现在，这门科
学已经在很大程度上进入了
发展的下一阶段。在这一阶
段中，一个物质系统的能量
是由该系统的构形和运动决
定的，而构形、运动和力的
概念被推广到由其物理限定
所准予的最大程度。
要熟悉这些基本思想，
要从各个方面对其进行研究
，并要习惯性地沿严格的动
力学推理途径引导思想流向
，这些必须成为培养物理科
学学生的基础。
因此，以下关于物质和
运动的各基本理论的陈述，
就应被视为一般物理科学学
习的入门知识。