本书为高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业系列规划教材之一，全面介绍了城市轨道交通ATC系统的基本组成和基本原理，共包含五章内容，分别是：ATC系统综述、ATC系统基本原理、基于轨道电路的ATC系统、CBTC系统、单轨交通ATC系统。除阐述基本组成和基本原理外，对所采用的ATC系统也进行了比较详细的举例介绍。
本书为高等职业教育城市轨道交通通信信号技术专业教学用书，也可作为中等职业教育铁道信号专业的教材，还可作为从事城市轨道交通信号的工程技术人员的学习资料，以及城市轨道交通技术培训用书。

第一章 ATC系统综述
第一节 ATC系统概述
第二节 ATC系统的选用
第三节 ATC系统的运用模式
复习思考题
第二章 ATC系统基本原理
第一节 ATP系统基本原理
第二节 ATO系统基本原理
第三节 ATS系统基本原理
复习思考题
第三章 基于轨道电路的ATC系统
第一节 基于轨道电路的ATC系统
第二节 西门子ATC系统
第三节 US&S ATC系统
第四节 ALSTON ATC系统
复习思考题
第四章 CBTC系统
第一节 CBTC系统概述
第二节 iCMTC型CBTC系统
第三节 LCF-300型CBTC系统认知
第四节 SeltracS40 CBTC系统
复习思考题
第五章 单轨交通ATC系统
第一节 单轨交通信号系统概述
第二节 单轨交通ATP/TD系统
复习思考题
名称术语英（缩略语）中对照表
参考文献