本教材内容按照PLC技能知识的递进由简单到复杂，分为入门篇、初级篇、中级篇、高级篇4部分。每一部分均由知识单元和若干技能训练任务组成，每一个任务设计为：资源准备、接受工作任务、收集信息、制定任务实施方案、任务实施、评价总结、知识拓展等7个环节。知识点分布均衡，题型丰富，难易适当，有利于学生巩固所学知识。
本教材可供院校作为教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材及有关人员的自学用书。

模块一 走进工业计算机PLC时代（入门篇）
知识单元 PLC的硬件和软件
任务一 认识PLC
任务二 应用GX编程软件
模块二 电动机控制系统中PLC基本指令的应用（初级篇）
知识单元 PLC的基本指令
任务一 利用PLC改造正反转电路
任务二 利用PLC改造顺序控制电路
任务三 利用PLC改造Y-△降压启动电路
模块三 生产中PLC步进指令典型应用（中级篇）
知识单元 PLC的步进指令
任务一 循环彩灯程序设计与调试
任务二 天塔之光程序设计与调试
任务三 十字路口交通灯程序设计与调试
模块四 PLC功能指令程序设计入门（高级篇）
知识单元 PLC的功能指令
任务一 功能指令编程应用（一）
任务二 功能指令编程应用（二）