本书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H∞优化PID控制方法三个部分，对典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。
本书适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生，以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者。
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| 电子书 | PID控制器解析设计 |
| 分类 | 电子书下载 |
| 作者 | (墨)伊万·D.迪亚斯-罗德里格斯,(韩)韩桑金,(美)尚卡尔·P.巴塔查里亚 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
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| 介绍 |
内容推荐 目录 第1章控制概论
1.1概述 1.2积分控制的魔力 1.3PID控制器设计方法综述 1.3.1PID控制器结构 1.3.2PID控制器模型 1.3.3经典的PID控制器整定 1.3.4PID控制器整定方法 1.4积分器饱和 1.4.1设定值限幅 1.4.2反向计算与跟踪 1.4.3条件积分器 1.5很优控制的起伏 1.5.1二次型很优化和鲁棒性 1.5.2H∞很优控制 1.5.3布莱克放大器：高增益反馈的鲁棒性 1.5.4高阶控制器的脆弱性 1.6现代PID控制器 1.7注释 参考文献 …… |
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