本书结合折纸的艺术背景和数理基础，根据作者科研团队近年来在折纸理论、可展开结构等领域的研究进展，汲取国内外相关学科的近期新研究成果，介绍了基于折纸元素的可展开结构在形态与性能方面的理论基础、设计方法和工程应用。主要内容包括基于平面连杆机构的折叠板开合屋盖结构，基于球面连杆机构的折叠板结构，基于Miura折纸的径向展开结构，基于Miura折纸、六折痕折纸的柱面壳结构，基于折纸元素的曲面顶篷结构，基于折纸理论的折叠板壳结构展开动力学分析和仿真方法、折纸方法在缓冲吸能领域的应用及其仿真建模分析方法等。
本书可作为高等院校结构工程、机械工程、飞行器设计等学科研究生的教学参考书，也可供相关专业领域的工程技术人员参考。

前言
第1章折纸的起源与数理基础1
1.1折纸的起源1
1.2现代折纸艺术之父吉泽章3
1.2.1吉泽章生平3
1.2.2吉泽章折纸语言4
1.3折纸的数理基础5
1.3.1折纸公理6
1.3.2平面可折叠条件8
1.3.3刚性折叠的概念9
1.4基本单元的概念9
1.5多面体展开与折叠方法11
1.5.1多面体展开11
1.5.2折叠方法12
参考文献13
第2章经典折纸单元及其工程应用14
2.1经典折纸单元14
2.1.1四折痕折纸单元14
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