本书深入地分析了机器视觉技术在轨道表面缺陷检测中的应用，详细论述了轨道表面缺陷视觉系统、成像原理、图像处理、缺陷检测等关键技术。本书一方面论述相关的视觉检测理论与算法，另一方面结合实际检测需求提出改进与优化视觉检测算法，同时呈现几个较完整的视觉检测算法设计及其方法。本书首先重点探讨了视觉系统的功能、研究成果；然后分析了视觉检测技术的概念、应用现状和涉及的图像处理方法；最后论述了视觉检测在各方面的应用机制及建模方法。
本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、自动化及相关学科的科研人员、工程技术人员，以及相关专业研究生、本科生的参考书。

第1章轨道表面缺陷检测概述
1.1研究背景
1.2研究目的
1.3缺陷检测技术的发展历程
1.4检测方法的国内外研究现状
第2章缺陷视觉检测系统设计
2.1重轨几何特征及表面缺陷
2.2重轨表面缺陷的散射模型
2.3系统工作原理及组成
2.4系统硬件设计
2.5系统软件设计
2.6图像采集系统参数分析
2.7图像采集装置组件的调节
2.8表面缺陷的检测分辨率分析
2.9热态重轨表面精密图像的获取
2.10图像采集案例
第3章轨道图像的处理分析
3.1重轨振动影响分析
3.2重轨表面光照不均校正
3.3轨道缺陷分割算法设计
3.4轨道表面缺陷分割的应用
第4章聚类算法在轨道缺陷检测的应用
4.1重轨表面缺陷的特征参数描述
4.2重轨缺陷特征参数组合优化
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