本书详细论述了有关探地雷达设计与应用的基本理论、信号处理方法和典型应用。全书共分8章，主要内容包括电磁波在复杂媒质中的传播特性，媒质中目标的电磁散射特性，探地雷达系统设计方法，天线设计技术，数据录取和预处理方法，数据分析解译技术，表层下目标高分辨成像技术和探地雷达的典型应用技术。本书的取材大多出自科研与工程实践，在内容安排上注重理论的系统性和自包容性，同时也兼顾实际应用中的各类工程技术问题。
本书可作为高等院校通信、电子信息、信息工程等专业的研究生教材，也可供雷达系统、遥感、地球物理、市政工程等领域的科研和工程技术人员参考。