本书以MATLAB在自动控制中的应用为主线，全面、系统地介绍了应用MATLAB 7.1进行控制系统建模、仿真、分析与设计的原理和方法。本书主要内容包括MATLAB入门及常用功能，控制系统数学模型的建立及转换，控制系统分析与设计，基于Simulink 6.3的控制系统建模与仿真，反馈控制系统分析与设计工具等。在这些内容的基础上，本书还给出了许多精心设计的实例以及MATLAB的典型应用案例。

本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可作为研究生、教师和科技工作者的参考书。

本书共分为7章。第1章是MATLAB简介，介绍MATLAB的特点及概况，使读者对MATLAB有一个概略的了解；第2章介绍MATLAB的基本使用方法及常用功能，如MATLAB的基本操作、数值运算与符号运算、图形表达功能以及程序设计基础等，本章内容是后续章节的基础；第3章介绍应用MATLAB建立和转换控制系统数学模型的方法，涉及的数学模型包括线性定常系统的传递函数(或传递函数矩阵)、脉冲传递函数以及状态空间表达式，本章内容为控制系统的分析与设计打下基础；第4章介绍应用MATLAB进行控制系统分析与设计的方法；第5章介绍基于Simulink的控制系统建模与仿真，读者可以在本章领略Simulink的强大功能；第6章介绍MATLAB的反馈控制系统分析与设计工具；第7章介绍MATLAB应用案例。本书附录A介绍MATLAB Notebook与Microsoft Word的连接方法，附录B为缩略词表。

第1章 MATLAB简介

第2章 MATLAB基本使用方法及常用功能介绍

第3章 数学模型的MATLAB描述

第4章 控制系统分析与设计

第5章 基于Simulink的控制系统建模与仿真

第6章 反馈控制系统分析与设计工具

第7章 MATLAB应用案例

附录A MATLAB Notebook与Microsoft Word的连接

附录B 缩略词表

参考文献