本书以NX MCD（Mechatronics Concept Designer）软件(以下简称MCD)为基础，由浅入深地全面介绍了西门子产品解决方案的核心——高效机电一体化解决方案，具体内容包括：机电一体化系统设计概述、MCD需求管理、机电基础、运动系统设计、MCD仿真过程控制、MCD设计协同、MCD与TIA软件的联合调试等。
本书列举了大量实例（其中的素材模型可登录机械工业出版社教育服务网自行下载），可操作性强，可作为智能制造和机械工程及其自动化专业的教材，也可作为产品设计师学习MCD机电一体化设计的自学教程和参考书。

前言
第1章 机电一体化系统设计概述
1.1 机电一体化系统设计
1.2 NX MCD简介
1.3 NX MCD的基本功能
1.4 NX MCD的安装与启动
1.5 NX MCD的工作界面
1.6 NX MCD环境变量设置
本章小结
思考与练习题
第2章 MCD需求管理
2.1 系统工程简介
2.2 系统工程模型的工作流程
本章小结
思考与练习题
第3章 机电基础
3.1 基本机电对象
3.2 其他碰撞相关
本章小结
思考与练习题
第4章 运动系统设计
4.1 运动副
4.2 执行器
4.3 传感器
4.4 耦合副
4.5 约束
4.6 定制行为
本章小结
思考与练习题
第5章 MCD仿真过程控制
5.1 仿真序列
5.2 运行时NC
5.3 信号配置
本章小结
思考与练习题
第6章 MCD设计协同
6.1 部件操作
6.2 ECAD
6.3 电动机
6.4 电子凸轮
本章小结
思考与练习题
第7章 MCD与TIA软件的联合调试
7.1 MCD模型设计
7.2 控制程序设计
7.3 MCD与虚拟PLC联合调试
本章小结
思考与练习题
参考文献