本书以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体，分5个项目详细讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。通过对工业机器人基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。本书采用纸质教材与数字化资源相结合的形式，实现了信息化教学与传统教学的完美融合，将主要知识点录成多媒体资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学生可随时通过扫描二维码的形式观看、学习相关知识点。本书突破了传统教学的时空，打造高效的混合式教学课堂，从而激发学生自主学习的热情，可作为中、高职教育工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或企业培训用书，还可作为从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员的参考用书。

项目1工业机器人技术基础
任务1认知工业机器人
任务2工业机器人系统组成
项目2工业机器人基本操作
任务1工业机器人操作基础
任务2手动操纵工业机器人
任务3工业机器人作业示教
任务4工业机器人坐标系的设置
项目3工业机器人I/O通信设置
任务1配置工业机器人的标准I/O板
任务2系统输人输出与I/O信号的关联
项目4工业机器人编程基础
任务1认识RAPID编程语言与程序构架
任务2认知和使用程序数据
任务3运动指令的认知与使用
任务4常用RAPID指令的认知与使用
任务5I/O控制指令的认知与使用
项目5工业机器人示教编程应用与调试
任务1数组的应用
任务2工业机器人高级示教编程与调试
参考文献
附录