本书是在参考国内外有关文献的基础上，依据精密仪器类专业的教学大纲要求，并结合哈尔滨工程大学的研究生教学和科研实践编写而成的。在编写过程中，充分注意了全书内容的系统性和完整性以及教学要求的需要。

本书在第1章首先介绍了一些基本的惯性器件及其特性，讨论了惯性器件的模型、测试环境、测试设备、测试意义。第2章讨论了二自由度机械陀螺的误差模型和测试方法。第3章介绍了了光学陀螺的基本工作原理。第4章介绍了光学陀螺的测试。第5章介绍了陀螺随机误差的时间序列建模。第6章介绍了加速度计的测试方法。

本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。

本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。

第1章 惯性器件

1.1 引言

1.2 陀螺仪和加速度计的特性及分类

1.3 惯性器件精度对惯性系统的影响

1.4 惯性器件误差模型和测试分类

1.5 惯性器件测试的目的与意义

1.6 陀螺测试的试验环境条件

1.7 惯性器件测试的技术设备

思考题

第2章 二自由度机械陀螺仪测试

2.1 慨述

2.2 力矩反馈法漂移测试

2.3 伺服法漂移测试

2.4 环境试验

思考题

第3章 光学陀螺仪

3.1 引言

3.2 Sagnac效应

3.3 激光陀螺仪

3.4 激光陀螺的偏频技术

3.5 干涉型光纤陀螺仪

3.6 开环干涉型光纤陀螺仪

3.7 闭环干涉型光纤陀螺仪

3.8 三轴整体式光纤陀螺结构

3.9 谐振型光纤陀螺仪

3.10 布里渊散射光纤陀螺仪

思考题

第4章 光学陀螺仪的性能测试与误差分析

4.1 光学陀螺的性能测试

4.2 光学陀螺随机误差的仙an方差分析法

4.3 激光陀螺温度误差特性的测试与建模

4.4 激光陀螺捷联系统中惯性器件误差的标定

4.5 激光陀螺捷联系统圆锥误差的分析与补偿

思考题

第5章 陀螺随机误差的时间序列分析建模

5.1 引言

5.2 逐步回归分析

5.3 随机序列的检验与处理

5.4 平稳序列的建模

5.5 模型的检验

5.6 实例分析

思考题

第6章 加速度计的测试与标定

6.1 加速度计的基本概念和常用术语

6.2 加速度计在lg重力场试验

6.3 加速度计离心试验

6.4 加速度计线振动试验

6.5 温度性能试验

思考题

参考文献