倪依纯主编的《机电一体化技术基础(普通高等教育十二五精品规划教材)》采用案例导人，学习任务引领，图文并茂，简洁明了，适度提高的编写原则。引用了大量普通的生产和生活中能够接触，为学生所熟悉的案例来导入相关的知识，按照学习任务来安排学习进程和内容。并且采用了知识链接的方式为学生专业能力的发展和提升提供必要的引领。同时，在每个课题的最后提供学生的自我学习评价表，方便学生自主评价学习成效。

课题一 认识机电一体化

 学习任务一 了解什么是机电一体化

 学习任务二 了解机电一体化系统组成、特点、发展趋势

课题二 学习机械基础

 学习任务一 认识常用机构

 学习任务二 认识传动机构

 学习任务三 认识基础零件

课题三 学习传感与检测技术

 学习任务一 认识传感与检测技术

 学习任务二 学习常用传感器及其应用

课题四 学习伺服传动技术

 学习任务一 认识伺服系统

 学习任务二 认识伺服控制系统

 学习任务三 认识电液伺服系统

课题五 学习计算机控制接口技术

 学习任务一 了解计算机控制系统

 学习任务二 学习计算机控制系统的接口

 学习任务三 了解工业常用控制计算机

课题六 学习可靠性和抗干扰技术

 学习任务一 认识可靠性

 学习任务二 认识抗干扰技术

课题七 分析典型机电一体化系统分析

 学习任务一 了解并熟悉数控机床

 学习任务二 了解工业机器人

 学习任务三 了解汽车ABS制动

 学习任务四 了解汽车自动变速器

参考文献