倪敬编著的《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

倪敬编著的《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工程应用等作了比较全面的论述，并对其建模过程和计算机仿真作了相应的介绍。本书还在具体电液伺服同步驱动技术的下位机控制编程实现和上位机编程实现方面，结合工程实际作了相关的阐述。

《电液伺服同步驱动系统控制理论与应用》着重从工程应用角度，对电液伺服同步驱动技术进行系统的、深入浅出的论述，可作为机械工程类本科生、研究生液压与电液控制课程的教材或主要参考书，也可作为专业技术人员和管理人员专业培训的参考书。

前言

第1章 绪论1

 1．1电液伺服同步驱动控制技术研究的

 重要意义1

 1．2电液伺服同步驱动系统简介2

 1．3电液伺服同步驱动系统分类4

 1．4电液伺服同步驱动控制技术国内外

 研究现状7

 1．4．1基于单通道模型的同步控制

 技术7

 1．4．2基于多通道模型的同步控制

 技术9

 1．4．3多液压作动器的冗余控制

 技术10

第2章 电液伺服同步驱动系统11

 2．1电液伺服同步驱动系统简介11

 2．1．1液压缸电液伺服同步驱动

 系统11

 2．1．2液压马达电液伺服同步驱动

 系统13

 2．2电液伺服系统主要液压元器件

 简介13

 2．2．1伺服系统用液压油源13

 2．2．2电液比例阀20

 2．2．3伺服液压缸25

 2．2．4液压马达29

 2．2．5位移传感器31

 2．3工业控制器简介36

 2．3．1工业可编程序控制器简介36

 2．3．2工业人机界面简介50

 2．4上位机通信系统简介55

 2．4．1上位机与PLC的通信设备

 简介55

 2．4．2上位机与PLC的通信技术

 简介57

第3章 电液伺服同步驱动系统建模

 理论62

 3．1液压缸电液伺服同步驱动系统建模

 理论62

 3．1．1单缸电液伺服驱动系统数学

 模型62

 3．1．2双缸电液伺服同步驱动系统

 数学模型67

 3．1．3多缸电液伺服同步驱动系统

 数学模型70

 3．2液压马达电液伺服同步驱动系统

 建模理论75

 3．2．1单马达电液伺服驱动系统数学

 模型75

 3．2．2双马达电液伺服同步驱动系统

 数学模型78

第4章 电液伺服同步驱动控制

 理论81

 4．1交叉耦合模糊PID同步控制理论81

 4．1．1单通道电液伺服驱动系统经典

 PID控制理论81

 4．1．2单通道电液伺服系统模糊PID

 控制器设计过程84

 4．1．3交叉耦合模糊PID同步控制理

 论简介86

 4．2非线性PID同步控制理论89

 4．2．1非线性PID同步控制理论

 简介90

 4．2．2四缸同步举升系统的非线性

 PID同步控制器设计93

 4．3定量反馈同步控制理论94

 4．3．1多缸电液伺服同步驱动系统

 控制策略分析94

 4．3．2定量反馈控制理论基本原理98

 4．3．3扰动观测器设计原理101

 4．3．4双缸电液伺服同步驱动系统

 控制器设计103

 4．3．5四缸电液伺服同步驱动系统

 控制器设计107

第5章 电液伺服同步驱动系统实验

 研究111

 5．1双缸同步驱动控制实验研究111

 5．1．1双缸水平驱动过程经典PID同步

 控制仿真研究111

 5．1．2双缸水平驱动过程经典PID同步

 控制实验117

 5．2双缸水平驱动过程模糊PID同步控制

 实验124

 5．3双马达回转过程同步控制实验134

 5．4四缸同步驱动控制仿真实验140

 5．4．1四缸举升过程经典PID同步控制

 仿真实验140

 5．4．2四缸举升过程模糊PID同步控制

 仿真实验144

 5．4．3四缸举升过程QFT同步控制仿真

 实验148

参考文献152