《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著，是作者从事惯性技术学科教学与科研数十年工作的总结，着重叙述了作者及其团队多年来在惯性技术方面所做过的工作和取得的进展。全书分12章，包括4部分：第1～3章介绍相关基础知识；第4章和第5章阐述惯性测量装置，包括常用陀螺仪、加速度计及陀螺稳定平台；第6～8章讨论惯性导航系统原理与误差分析；第9～12章论述高精度惯性导航系统的误差控制技术。

《惯性导航系统技术(精)》由高钟毓著，论惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

《惯性导航系统技术(精)》不仅对从事惯性导航系统设计、制造、试验及应用的工程技术人员具有重要参考价值，而且可作为高等学校惯性技术相关专业的研究生教材。

第1章 坐标系及坐标变换

第2章 地球参考模型

第3章 线性系统最优估计与随机控制

第4章 惯性测量组合

第5章 陀螺稳定平台

第6章 惯性导航系统机械编排方程

第7章 惯性导航系统误差模型

第8章 惯性导航系统误差传播特性

第9章 旋转调制式惯性系统

第10章 系统初始对准与标定

第11章 水平阻尼与系统重调

第12章 系统误差系数标校

中英文对照索引

参考文献