《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》(作者罗莉华)分为6章，内容为：绪论；ACC系统的间距策略研究；基于模型预测控制(MPC)的多目标ACC系统上层控制算法研究；考虑驾驶员行驶习惯的ACC上层控制算法研究；执行机构优化切换的多目标．ACC系统一体化控制算法研究；结论与展望。

车辆自适应巡航控制(Acc)系统在智能交通中被不断推广。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》(作者罗莉华)研究Acc系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。

《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。

l 绪论

1．1 引言

1．2 车辆自适应巡航控制(ACC)系统

1．2．1 车辆自适应巡航控制系统概述

1．2．2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略

1．2．3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法

1．3 预测控制

1．3．1 原理概述

1．3．2 数学方程描述

1．3．3 预测控制的应用

1．4 本书内容

2 ACC系统的间距策略研究

2．1 引言

2．2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略

2．3 间距误差稳定性证明

2．4 仿真分析¨

2．5 本章小结

3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究

3．1 引言

3．2 ACC系统车间相互纵向运动学建模

3．3 ACC系统上层控制算法研究

3．3．1 控制目的分析

3．3．2 基于MPC的多目标控制算法设计

3．4仿真分析

3．5 本章小结

4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究

4．1 引言

4．2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法

4．2．1 平稳跟车模式

4．2．2 快速接近模式

4．2．3 基于模糊推理的双模式切换策略

4．3 快速接近模式的控制算法求解

4．4 仿真分析、

4．5 本章小结

5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究

5．1 引言

5．2 ACC系统的一体化控制结构

5．3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型

5．3．1 基于逻辑变量的执行机构模型

5．3．2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型

5．4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法

5．4．1 控制需求分析

5．4．2 基于MPC的控制算法设计

5．4．3 控制率求解

5．5 仿真分析

5．6 本章小结

6 结论与展望

6．1 本书小结

6．2 未来研究展望

参考文献

名词索引