《垂直起降无人机的运动协调－－姿态同步与编队控制（精）／无人机系列／国防科技著作精品译丛》作者阿夫德斯塞米德、塔伊布在对非线性控制理论进行深入研究的基础上，将其应用到多无人机协调运动控制领域。在建立适用于各种类型垂直起降无人机（如四旋翼飞行器、涵道风扇飞行器等）通用刚性结构模型的基础上，分析了多刚体系统的姿态同步问题，研究了通信时延对姿态同步控制器的影响，提出了一种无需进行角速度测量的姿态同步方案；通过对欠驱动垂直起降无人机控制方法的研究，提出了一种垂直起降无人机的编队控制算法，并解决了存在通信时延情况下的垂直起降无人机编队控制问题。
网站首页 软件下载 游戏下载 翻译软件 电子书下载 电影下载 电视剧下载 教程攻略 音乐专区
霍普软件下载网电子书栏目提供海量电子书在线免费阅读及下载。
| 电子书 | 垂直起降无人机的运动协调--姿态同步与编队控制(精)/无人机系列/国防科技著作精品译丛 |
| 分类 | 电子书下载 |
| 作者 | (加拿大)阿夫德斯塞米德//塔伊布 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 下载 |
|
| 介绍 |
编辑推荐 内容推荐 本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展, 特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法, 另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念, 阐述了编队控制的理论框架。
|
| 截图 | |
| 随便看 |
|
免责声明
本网站所展示的内容均来源于互联网，本站自身不存储、不制作、不上传任何内容，仅对网络上已公开的信息进行整理与展示。
本站不对所转载内容的真实性、完整性和合法性负责，所有内容仅供学习与参考使用。
若您认为本站展示的内容可能存在侵权或违规情形，请您提供相关权属证明与联系方式，我们将在收到有效通知后第一时间予以删除或屏蔽。
本网站对因使用或依赖本站信息所造成的任何直接或间接损失概不承担责任。联系邮箱：101bt@pm.me