邓宗全、高海波、丁亮著的《月球车移动系统设计(精)》共9章。第1章介绍月球车的概念、工作环境、结构特点、总体方案等。第2章对月球车悬架系统进行拓扑构型设计，提出了一种应用拓扑图关联矩阵进行同构判别的方法。第3章对月球车悬架系统的折叠技术开展研究，提出了基本单元的变异方式并建立了单元变异的数学模型。第4章针对月球车地面力学问题开展了月球车车轮与月壤间相互作用特性的研究。第5章对月球车移动系统动力学开展了研究建立了虚拟仿真平台。第6章基于月球表面地形特征，给出典型的月球车运动工况，并对经典的摇臂一转向架式月球车进行了参数化建模和优化分析。第7章对月球车移动控制技术开展了研究，基于轮地作用模型开展了滑转率协调控制研究。第8章对多节串联式月球车移动系统进行了设计，并研制了原理样机，进行了地面实验。第9章针对月球车所处的月面低重力环境，进行了重力补偿实验研究，并对拉力控制技术、位置跟踪技术等关键技术开展了研究。