第1章 概述
1.1 研究背景
1.1.1 技术发展概况
1.1.2 产业现状
1.1.3 行业需求
1.2 研究方法
1.2.1 关节机器人技术分解
1.2.2 文献检索和数据处理
1.2.3 相关事项说明
第2章 专利总体态势分析
2.1 全球专利态势分析
2.1.1 全球专利申请趋势
2.1.2 专利申请原创国和地区分布
2.1.3 专利申请技术分布
2.1.4 主要申请人
2.1.5 应用领域分布
2.2 中国专利态势分析
2.2.1 中国专利申请趋势
2.2.2 专利申请类型分布
2.2.3 专利申请技术分布
2.2.4 主要申请人
2.2.5 专利申请地域分布
2.2.6 应用领域分布
2.3 小结
第3章 关键零部件专利分析
3.1 减速器
3.1.1 全球专利态势分析
3.1.2 中国专利态势分析
3.2 伺服电机
3.2.1 全球专利态势分析
3.2.2 中国专利态势分析
3.3 控制器
3.3.1 全球专利态势分析
3.3.2 中国专利态势分析
3.4 小结
第4章 关键技术分析
4.1 RV减速器技术分析
4.1.1 技术发展路线
4.1.2 重点专利解析
4.1.3 重要企业技术解析
4.2 人工智能技术分析
4.2.1 技术概况
4.2.2 技术路线
4.2.3 重点专利
4.3 小结
第5章 全球及中国重点申请人分析
5.1 ABB
5.1.1 企业概况
5.1.2 全球布局分析
5.1.3 来华布局分析
5.1.4 ABB专利技术分析
5.2 库卡
5.2.1 企业概况
5.2.2 全球申请布局分析
5.2.3 中国申请趋势分析
5.2.4 专利技术分析
5.3 埃夫特
5.3.1 企业概况
5.3.2 专利申请态势分析
5.3.3 专利技术分析
5.4 沈阳新松
5.4.1 企业概况
5.4.2 专利申请布局分析
5.4.3 关键技术分析
5.5 哈尔滨工业大学
5.5.1 哈尔滨工业大学及其机器人国家重点实验室
5.5.2 专利申请态势分析
5.5.3 研发团队及重点发明人分析
5.5.4 重点专利分析
5.5.5 机器人技术研究及其产业化
5.6 中国科学院沈阳自动化研究所
5.6.1 沈阳自动化研究所介绍
5.6.2 专利申请态势分析
5.6.3 重点发明人分析
5.6.4 重点专利分析
5.6.5 技术路线分析
5.7 小结
第6章 机器人产业园区创新路线探索
6.1 国内机器人重点园区概况
6.1.1 芜湖机器人产业园
6.1.2 上海机器人产业园
6.1.3 重庆两江机器人产业园
6.1.4 广州机器人产业园
6.2 四大产业园专利持有状况
6.2.1 专利申请趋势和类型
6.2.2 申请人分布
6.2.3 专利技术分布
6.2.4 专利法律状态和有效性
6.3 四大产业园的产业链发展比较
6.3.1 创新能力
6.3.2 产业链分布
6.3.3 产学研结合
6.3.4 专利保护
6.4 专利促进产业园发展
6.4.1 通过专利分析寻找合作单位
6.4.2 深度合作促进专利创新
6.4.3 专利助力产业链整合
6.4.4 组建知识产权联盟
6.5 小结
第7章 建议和措施
7.1 政府层面
7.1.1 搭建产学研相结合的发展平台，加强科技成果转化力度
7.1.2 构建行业专利池，为产业发展保驾护航
7.2 企业层面
7.2.1 借鉴国外优秀企业经验，围绕核心关键技术进行全面专利保护，实现专利布局量质并举
7.2.2 关注国外巨头研发动向，围绕技术发展最新方向进行前瞻式专利布局，掌握未来发展主动权
7.2.3 通过海外专利收储,加强关节机器人基础布局，弥补技术短板，为海外市场拓展提供切入点
图索引
表索引

国家知识产权局学术委员会编写的《产业专利分析报告(第60册关节机器人)》是关节机器人行业的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其他先进国家的专利状况、同领域领先企业的专利壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好专利预警的必备工具书。