本书涉及计算机、信息论、心理学专业知识，阐述了视觉运动分析理论，内容涵盖了从图像序列中估计2D和3D运动、差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪、蒙特卡罗运动分析、铰链运动分析及人体姿态估计、多目标跟踪算法及基于学习的跟踪算法等。通过本书，读者可全面了解计算机视觉运动分析中前沿、重要的研究热点，如视频序列中铰链运动捕捉与分析、多目标的分析与跟踪诸方向的研究现状、方法原理等。

章 从图像序列中估计2D和3D运动
1.1 运动场与光流场
1.2 光流计算
1.3 光流技术的研究难点及研究策略
1.4 3D运动恢复
参考文献
第2章 差分运动分析及基于核函数的视觉跟踪
2.1 基于差分方法的光流计算
2.2 视觉跟踪概述
2.3 核函数跟踪算法
参考文献
第3章 蒙特卡罗运动分析
3.1 跟踪问题的形式化表示
3.2 卡尔曼滤波与广义卡尔曼滤波
3.3 特征表示与提取
3.4 目标跟踪方法评价指标
3.5 序列蒙特卡罗方法研究
参考文献
第4章 铰链运动分析及人体姿态估计
4.1人体模型及观测似然函数
4.2模拟退火的粒子滤波算法
4.3非参数置信传播算法
4.4人体运动估计
参考文献
第5章 多目标跟踪算法
5.1运动场与光流场
5.2数据关联算法
5.3基于图模型的多目标跟踪算法
参考文献
第6章 基于学习的跟踪方法
6.1 背景知识
6.2 Semi-Boosting跟踪方法
6.3支持向量机跟踪方法
6.4多示例学习跟踪方法
6.5TLD跟踪方法
参考文献
名词索引