为方便教师的教学和学生的学习，编写的与《理论力学》（第3版，李卓球等主编）配套的习题册。由于教材中的习题较多，精选了一些在理论力学学习中必须掌握的基本习题，共109道。该习题册一般情况下可满足教师在每课后布置2～3题左右的作业，教师可以根据学时的多少选择性地布置相关的作业。
习题册共分为11章，内容包括：静力学基本概念与物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学描述和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本习题册适合于普通高等学校机械、石油、航空、航天、土木、水利、船舶、海洋等专业学生中、少学时的课后练习。
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