本书以经典控制理论为主，较全面地介绍了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，分别是绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。
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第2版前言
第1版前言
第1章 绪论（Introduction）
学习指南（Study Guide）
1.1 引言（General Introduction）
1.2 自动控制系统概述（Overview of Automatic Control Systems）
1.2.1 自动控制的基本概念（Basic Concepts of Automatic Control）
1.2.2 自动控制系统的基本组成（Basic Components of Automatic Control Systems）
1.2.3 自动控制系统的基本控制方式（Basic Control Approaches of Automatic Control Systems）
1.3 自动控制系统的分类（Categories of Automatic Control Systems）
1.3.1 按信号传送特点或系统结构特点分类（Classified by Signal Transmission Characteristics or System Structure
Characteristics）
1.3.2 按给定信号特点分类（Classified by Setting Signal Characteristics）
1.3.3 按数学描述分类（Classified by Mathematical Descriptions）
1.3.4 按时间信号的性质分类（Classified by Properties of Time Signal）
1.3.5 按系统参数是否随时间变化分类（Classified by Whether System Parameters Change
with Time）
1.4 对控制系统的要求和本课程的主要任务（Requirements for Control Systems and Main Tasks of this Course）
1.4.1 对控制系统的基本要求（Requirements for Control Systems）
1.4.2 本课程的主要任务与控制系统的设计原则（Main Tasks of this Course and Design Principles of Control Systems）
本章小结（Summary）
代表人物及事件简介（Leaders and Events）
习题（Exercises）
第2章 控制系统的数学模型（MathematicalModel of Control Systems）
学习指南（Study Guide）
2.1 引言（General Introduction）
2.2 微分方程（Differential Equation）
2.2.1 线性系统微分方程的建立（Establishment of Differential Equations for Linear Systems）
2.2.2 非线性特性的线性化（Linearization of Nonlinear Characteristics）
2.2.3 微分方程的求解（Solution of Differential Equations）
2.3 传递函数（Transfer Function）
2.3.1 传递函数与脉冲响应函数（Transfer Function and Impulse Response Function）
……
第3章 时域分析法（Time Domain Analysis Method）
第4章 根轨迹分析法（Root Locus Analysis Method）
第5章 频率特性分析法（Frequency Characteristic Analysis Method）
第6章 控制系统的校正（Compensation of Control Systems）
第7章 线性离散控制系统（Linear Discrete Control Systems）
第8章 非线性控制系统分析（Analysis of Nonlinear Control Systems）
附录（Appendix）
参考文献（References）