本书由机械原理认知、机构运动简图测绘、机构运动参数测定、齿轮展成原理、渐开线直齿圆柱齿轮参数测定、回转件平衡、机构组合与创新设计、“慧鱼”创意组合八个实验项目组成，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理实验内容。在实验项目的编排上，本书力求在培养学生动手能力、机电一体化结合能力、创新能力等方面有所突破。每章开始均附有相应实验项目的说明，简要介绍实验内容、实验属性、适用范围及建议学时，每章最后附有实验报告。任课教师可根据不同专业的需求选择书中所列实验项目。
本书可作为普通高等院校机械类及近机械类专业“机械原理”课程的配套实验教材，也可供其他相关专业的师生和工程技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
第一章 机械原理认知实验
一、实验目的
二、实验内容
三、总结
四、思考问答题
五、机械原理认知实验报告
第二章 机构运动简图测绘实验
一、实验目的
二、实验设备与工具
三、实验原理
四、实验内容及步骤
五、实验要求
六、思考问答题
七、常用运动副的类型及其图形符号
八、机构运动简图测绘实验报告
第三章 机构运动参数测定实验
一、实验目的
二、实验设备与仪器
三、QID-Ⅲ型组合机构实验台的实验原理及实验过程
四、牛头刨床等实验设备的实验原理及实验过程
五、ZNH-A型机构综合实验台的实验原理及实验过程
六、思考问答题
七、机构运动参数测定实验报告
第四章 齿轮展成原理实验
一、实验目的
二、实验内容
三、实验设备与工具
四、实验原理
五、实验步骤
六、思考问答题
七、附图
八、齿轮展成原理实验报告
第五章 渐开线直齿圆柱齿轮
参数测定实验
一、实验目的
二、实验内容
三、实验设备与工具
四、实验原理及步骤
五、思考问答题
六、渐开线直齿圆柱齿轮参数测定实验报告
第六章 回转件平衡实验
一、回转件平衡的目的
二、回转件的平衡实验方法简介
三、刚性转子静平衡实验
四、闪光式动平衡实验
五、智能动平衡实验
六、思考问答题
七、闪光式动平衡实验报告
八、智能动平衡实验报告
第七章 机构组合与创新设计实验
一、实验目的
二、实验设备与工具
三、机械设计方案创新原理
四、实验方法与步骤
五、杆组的拆分及拼装
六、实验内容
七、机械运动创新方案实验台组件清单
八、机构组合与创新设计实验报告
第八章 “慧鱼”创意组合实验
一、实验目的
二、实验要求
三、实验任务和实验安排
四、实验设备与工具
五、设备简介
六、“慧鱼”模型常用控制软、硬件介绍
七、常用件的安装、连接方法
八、实验步骤
九、注意事项
十、万用组合包零件清单
十一、典型模型搭建步骤
十二、“慧鱼”创意组合实验报告
参考文献