《中华人民共和国国家标准:GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令》由中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局等发布

前言
1范围1
2术语和定义1
3工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释2
4操作符 19
附录A (资料性附录）变量定义说明20
附录B (资料性附录）坐标系变量说明21
附录C (资料性附录）位姿点数据说明22
参考文献23