本教材摒弃以往城市规划理论的思路，以自然资源部领导下的新空间规划为指导，突出规划的科学性，注重规划编制与实施过程，将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划，强化国土空间规划对各专项规划的指导约束作用。本教材主要章节目录为：第一章城市与发展；第二章城市规划的发展及主要理论实践；第三章国土空间规划体系；第四章总体规划；第五章详细规划；第六章相关专项规划；第七章城市规划实施。

第一章城市与城市发展
第一节城市的基本概念与特征
第二节城市与乡村
第三节区域
第四节城市发展阶段
第五节城镇化
第六节城市发展与社会经济、生态资源环境的关系
课后习题
第二章古代城市规划理论与实践
第一节国外古代城市规划的理论与实践
第二节中国古代城市规划理论
课后习题
第三章现代城市规划基础理论
第一节现代城市规划产生的背景
第二节区位理论——城市组成要素的布局理论
第三节城镇体系理论
第四节城市发展模式理论
第五节城市整体空间组织理论
课后习题
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