本书是为适应普通高等教育教学改革需要而编写的，适用于高等院校工科各专业，高职高专以及成人教育的教学用书和广大工程技术人员的自学用书。全书共分五部分：第一部分“静力学”，突出刚体平衡时的力学特征；第二部分“材料力学”，突出变形体平衡时的力学特征；第三部分“运动学”，突出刚体运动形态；第四部分“动力学”，突出刚体运动时的力学特征；第五部分“构件强度问题的专题研究”，突出变形体的动强度问题。

本书是高等学校规划教材。全书共分5部分18章，按整合优化方式编写，把原理论力学、材料力学的内容加以精选、融合与贯通，分为静力学、材料力学、运动学、动力学和构件强度问题的专题研究5个模块。本书既保留了原理论力学、材料力学理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，又根据当前教育改革的要求，强化应用性的教学内容，重点在于培养学生分析问题和解决问题的能力，以适应21世纪教学需要。

本书既可作为高等院校工科各专业工程力学课程的教材，也可作为其他层次教学用书和广大工程技术人员的自学用书。

前言

主要符号

绪论

第一部分 静力学

引言

第1章 静力学公理和物体的首力分析

第2章 基本力系

第3章 一般力系

第二部分 材料力学

引言

第4章 材料力学的基本概念

第5章 拉伸、压缩与剪切

第6章 扭转

第7章 弯曲

第8章 应力状态和强度理论

第9章 组合变形的强度计算

第10章 压杆稳定

第三部分 运动学

引言

第11章 点的运动学和刚体的基本运动

第12章 点的合成运动

第13章 刚体的平面运动

第四部分 动力学

引言

第14章 动量定理和动量矩定理

第15章 动能定理

第16章 机械振动基础

第五部分 构件强度问题的专题研究

引言

第17章 构件的动荷载强度

第18章 构件的疲劳强度

附录A 截面的几何性质

附录B 梁载简单荷载作用下的变形

附录C 型钢表

附录D 习题答案

参考文献