本书是结合高等院校教材《自动控制原理》(科学出版社，第四版，胡寿松主编)编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容，对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结，有助于读者全面掌握基本知识。重点对教材中全部习题给出了详细的解答过程，可以作为读者自我考核的标准与参考。本书还针对每章学习内容的重点难点进行了小结，并精选部分典型题目及其解答，以便读者对所学的知识进行巩固与提高。
本书可以作为高等院校在校学生及自考生学习《自动控制原理》课程教学辅导材料和复习参考书，也可作为考研强化复习的指导书和教师的教学参考书。