本书是四川省教改项目“工程力学精品课程建设”的研究成果，对传统的理论力学体系进行了较大的改进，以适应面向21世纪教学改革及大量培养高等科技人才的需要。本书以理论力学的基本内容为主，适当提高了起点，力求做到逻辑清晰、易于教学。

本书可作为高等院校工科本科各专业的理论力学教材。少学时理论力学课程可根据需要对内容进行取舍。本书可供成人高校、高职高专的师生及有关工程技术人员参考。

本书共分为三部分。第一部分静力学，包括：静力学基础，力系的简化，力系的平衡；第二部分运动学，包括：运动学基础，点的合成运动，刚体平面运动，刚体绕定点运动；第三部分动力学，包括：质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，分析力学基础。全书共配119道例题和321道习题。

绪论

 第一部分 静力学

引论

第1章 静力学基础

第2章 力系的简化

第3章 力系的平衡

 第二部分 运动学

引论

第4章 运动学基础

第5章 点的合成运动

第6章 刚体平面运动

第7章 刚体绕定点运动

 第三部分 动力学

引论

第8章 质点动力学

第9章 动量定理

第10章 动量矩定理

第11章 动能定理

第12章 动静法

第13章 分析力学基础

附录

主要参考书目