本书是结合“机械原理”、“机械设计”课程的课堂教学、课程设计和实验教学等环节，使学生掌握机械原理与机械设计的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构与机器的能力。全书共分机械原理实验、机械设计实验和常用电子计算机程序等三篇。本书主要作为高等院校机械类各专业的教材，也可作为近机类、非机类学生及其他有关专业的学生的教材和工程技术人员的参考书。

全书共分三篇(21章)：第一篇为机械原理实验；第二篇为机械设计实验；第三篇为常用电子计算机程序。

本书主要作为高等院校机械类各专业的教材，也可作为近机类、非机类学生及其他有关专业的学生的教材和工程技术人员的参考书。

第一篇 机械原理实验

第一章 实验一机构参观及机构运动简图的测绘和分析

第二章 实验二机械运动参数测定

第三章 实验三刚性转子的动平衡

第四章 实验四机构在机座上的平衡

第五章 实验五机构创新陈列室参观

第六章 实验六机构创新实验

第七章 实验七机组运转及飞轮调节 

第八章 实验八齿轮范成原理实验

第九章 实验九空间并联机构机器人实验

第十章 实验十五连杆机构轨迹综合及其智能控制实验

第二篇 机械设计实验

第十一章 实验一带传动实验

第十二章 实验二静、动摩擦系数测定与爬行运动机理

第十三章 实验三工业系统认识——机械零件认识实验

第十四章 实验四液体动压润滑向心滑动轴承实验

第十五章 实验五摩托车装拆

第十六章 实验六减速器的拆装和结构分析

第十七章 实验七机械传动综合设计系统实验

第十八章 实验八创意组合轴系结构实验

第十九章 实验九螺栓连接综合实验

第二十章 实验十动态密封实验

第三篇 常用电子计算机程序

第二十一章 MATLAB编程与机械运动线图

第一节 对心曲柄滑块机构

第二节 曲柄摆动导杆机构

第三节 RSSR空间曲柄摇杆机构

第四节 RSSP空间曲柄滑块机构

附录

参考文献