本书从整体设计出发，系统地讲述了设计过程所需的基本理论和基本方法，增加了适应科技发展的新知识，并通过典型工程机械机电液一体化设计实例，从系统理论分析及数学建模开始，讲述控制方法的选择、系统的特性分析及动态设计，最后结合计算机仿真技术实现系统的设计指标要求。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

全书共分为六章，主要内容包括智能化的基本概念、工程机械中的常用智能化方法、工程起重机的智能化控制技术、液压挖掘机的智能化控制技术、摊铺机调平系统的智能控制技术、AGV的智能化控制技术等。

本书可作为高等工科学校机械类及近机类专业本科生和硕士研究生工程机械自动化及智能化技术课程主要教材，也可作为从事机电液一体化研究的广大工程技术人员的参考用书。

前言

第一章 绪论

第二章 工程机械中的智能化方法

 第一节 多层BP网络

 第二节 RBF网络

 第三节 Hopfield网络

 第四节 CMAC神经网络 

 第五节 神经网络PID控制

第三章 工程起重机的智能化控制技术

 第一节 塔式起重机国内外研究现状

 第二节 塔式起重机动力学分析及模型 

 第三节 塔机工作机构系统仿真

 第四节 起重机变频调速技术

 第五节 变频调速系统设计与实验

 第六节 大型起重机安全及健康监测技术

 第七节 塔式起重机的位姿检测

第四章 液压挖掘机的智能化控制技术

 第一节 液压挖掘机机器人化的意义

 第二节 液压挖掘机工装位姿的数学建模

 第三节 液压挖掘机控制系统建模

 第四节 数字PID控制

 第五节 神经网络控制

 第六节 机构仿真及实验研究

第五章 摊铺机调平系统的智能化控制技术

 第一节 摊铺机调平系统研究及应用现状

 第二节 沥青混凝土摊铺机调平系统简介

 第三节 沥青混凝土摊铺机的总体设计计算

 第四节 沥青混凝土摊捕机的调平电液控制系统 

 第五节 控制系统常规控制方式的仿真

 第六节 摊铺机的神经网络控制技术研究

第六章 AGV的智能化控制技术

 第一节 AGV及其应用

 第二节 AGV的数学建模及运动分析

 第三节 AGV控制系统的特性分析

 第四节 AGV神经网络控制模型的建立

 第五节 AGV的路径仿真

参考文献