本教材是根据国家教育部高教司印发的高等学校《机械设计课程教学基本要求(1995年修订版)》和《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划》有关文件的精神，为了适应当前教学改革的发展趋势和培养宽口径机械类专业人才需要而编写的。
全书共分4篇12章：第1篇为机械设计总论(第1章至第2章)；第2篇为连接件设计(第3章至第4章)；第3篇为机械传动设计(第5章至第7章)；第4篇为轴系零部件及弹簧设计(第8章至第12章)。各章后均备有“本章重点、难点和知识拓展”以及“思考题与习题”。
本教材可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供近机类专业的学生及工程技术人员参考。